[发明专利]一种多部段对接拧紧装置

权利要求书

1.一种多部段对接拧紧装置，其特征在于：包括安装基座(1)、端盖拧紧从动单元(2)、多自由度装夹调整单元(5)、部段拧紧驱动单元(3)和对接力检测单元(6)，其中安装基座(1)上设有主滑道和侧滑道，且所述主滑道下侧设有下层滑道，端盖拧紧从动单元(2)和各个多自由度装夹调整单元(5)依次可移动地设于所述主滑道上，部段拧紧驱动单元(3)可移动地设于所述侧滑道上，对接力检测单元(6)可移动地设于所述下层滑道上，部段拧紧驱动单元(3)设有位置可调的拧紧机构(34)，且所述拧紧机构(34)设有提供拧紧动力的啮合齿轮(342)，端盖拧紧从动单元(2)包括齿轮组和转盘(206)，端盖(801)设于所述转盘(206)上，且所述转盘(206)通过所述齿轮组驱动旋转，并且端盖(801)旋拧时所述啮合齿轮(342)与所述齿轮组啮合，部段通过多自由度装夹调整单元(5)支撑定位，且所述多自由度装夹调整单元(5)设有螺纹基准转移工装(4)和位置可调并可转动的环形工装(56)，并且任意部段的任一多自由度装夹调整单元(5)的环形工装(56)上设有拧紧力矩传递齿轮(7)，部段旋拧时所述啮合齿轮(342)与对应多自由度装夹调整单元(5)上的拧紧力矩传递齿轮(7)啮合。

2.根据权利要求1所述的多部段对接拧紧装置，其特征在于：所述多自由度装夹调整单元(5)包括多自由度支撑机构、环形工装支撑座(54)、环形工装(56)和夹持工装(58)，多自由度支撑机构设于安装基座(1)上，环形工装支撑座(54)通过所述多自由度支撑机构驱动实现水平轴向、水平横向和竖直升降调整，所述环形工装支撑座(54)上设有内部带滚轴(55)的凹槽，且环形工装(56)设于所述凹槽中并通过各个滚轴(55)支撑，夹持工装(58)设于所述环形工装(56)中，且所述环形工装(56)和夹持工装(58)之间设有适应性夹持调整机构(57)。

3.根据权利要求2所述的多部段对接拧紧装置，其特征在于：所述多自由度支撑机构包括轴向调整机构(51)、横向调整机构(52)和升降调整机构(53)，其中轴向调整机构(51)包括轴向调整座(514)，所述轴向调整座(514)上设有轴向调整齿轮(513)和轴向调整驱动组件，所述安装基座(1)的主滑道包括主操作轴向导轨(101)和主操作轴向齿条(104)，所述轴向调整座(514)下侧与所述主操作轴向导轨(101)滑动连接，所述轴向调整齿轮(513)与所述主操作轴向齿条(104)啮合并通过所述轴向调整驱动组件驱动旋转，所述横向调整机构(52)设于所述轴向调整座(514)上且包括横向调整座(522)和横向调整驱动组件，所述横向调整座(522)与所述轴向调整座(514)滑动连接并通过所述横向调整驱动组件驱动移动，所述升降调整机构(53)设于所述横向调整座(522)上且包括升降摆臂(534)、升降摆臂滑座(533)、升降摆臂驱动组件和升降调整座(538)，升降调整座(538)可升降地设于所述横向调整座(522)中且上端与所述环形工装支撑座(54)固连，两个升降摆臂(534)对称设于所述横向调整座(522)中且下端分别与对应的升降摆臂滑座(533)铰接、上端与所述升降调整座(538)铰接，并且两个升降摆臂滑座(533)通过所述升降摆臂驱动组件驱动同步张合移动。

4.根据权利要求2所述的多部段对接拧紧装置，其特征在于：所述适应性夹持调整机构(57)包括俯仰轴压块(571)、俯仰转轴(572)、定位销(573)、纵向窜动摆杆(574)、横向窜动摆杆(575)、窜动销(576)、偏航转轴(579)和偏航摆杆(578)，其中俯仰轴压块(571)设于所述环形工装(56)上，俯仰转轴(572)设于俯仰轴压块(571)圆柱槽内，纵向窜动摆杆(574)与俯仰转轴(572)通过定位销(573)连接并俯仰摆动，纵向窜动摆杆(574)设有两组纵向长条孔，横向窜动摆杆(575)设有两组横向长条孔，且所述纵向窜动摆杆(574)和横向窜动摆杆(575)通过窜动销(576)依次穿过对应的纵向长条孔和横向长条孔实现连接，偏航转轴(579)与横向窜动摆杆(575)通过螺纹连接，并通过圆锥滚子轴承(5791)支撑与偏航摆杆(578)转动连接，偏航摆杆(578)与夹持工装(58)轴向滑动连接，并通过螺母(577)轴向限位。