[发明专利]一种角钢塔螺栓紧固机器人在审
| 申请号： | 202011405744.3 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112873217A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李勇杰;万建成;胡春华;何成;游溢;赵飞;李明华;李燕雷;赵江涛 | 申请（专利权）人： | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P19/06;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 830011 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种角钢塔螺栓紧固机器人，机器人包括：机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构和夹持机构；夹持机构通过中间机构与机器人构架连接，机器人构架包括轨道、与轨道垂直设置的前足和后足移动横杆以及与轨道垂直且位于前足和后足移动横杆间的中移动横杆，前足移动横杆、后足移动横杆和中移动横杆沿导轨上下运动，紧固工具固定的在中移动横杆上，中间机构包括环形导轨和与环形导轨连接的倾角电推杆，环形导轨与机器人构架轴线垂直连接，机器人构架沿环形导轨旋转，倾角电推杆在支撑组件支撑下带动机器人构架远离或靠近角钢，夹持机构具有开合结构，用于夹紧角钢或释放角钢；本发明实现了机器人在塔身自主攀爬及紧固角钢塔螺栓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角钢 螺栓 紧固 机器人 | ||
【主权项】：
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