[发明专利]一种无人机集群状态及轨迹数据的采集平台在审
| 申请号： | 202011405038.9 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112539732A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 洪慧;袁晴 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C3/24 | 分类号： | G01C3/24 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群状态及轨迹数据的采集平台。本发明包含一个地面站，通过发送控制指令控制无人机执行飞行任务，其中随着控制指令的改变，无人机飞行状态也会随之改变，地面站同时会接收无人机发送的姿态角、加速度、电池电量信息，并将所有接收到的数据和发送的控制指令一起保存到PC端。再通过放置的双目摄像头拍摄无人机飞行轨迹，拍摄到无人机飞行轨迹视频，再根据双目摄像头视觉测距原理进行无人机深度测距以及三维空间坐标重建，获取到无人机飞行轨迹点精确的三维空间坐标。本发明完整获取了无人机控制指令以及对应的无人机飞行状态信息，包括姿态角、速度、加速度等，满足研究精确控制无人机的数据需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 状态 轨迹 数据 采集 平台 | ||
【主权项】：
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