[发明专利]天体表面障碍物识别方法和装置在审
| 申请号： | 202011404160.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112528808A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李海超;邱林伟;李志;黄龙飞 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 张振伟 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及深空探测技术领域，提供一种天体表面障碍物识别方法和装置，包括：对深空探测巡视器获得的原始图像集进行障碍物标注，得到标注样本集；将标注样本集中的每张图像均进行特征融合，得到融合后的标注样本集；构建卷积神经网络，将融合后的标注样本集输入卷积神经网络，得到损失函数最小的训练模型；将深空探测巡视器获得的待识别图像进行特征融合，并将融合后的待识别图像输入到训练模型中，得到障碍物的分割识别结果。本发明克服了地外天体巡视器训练数据量不足的问题，实现了通过单幅图像就能够探测地外天体的障碍物，准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 天体 表面 障碍物 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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