[发明专利]一种目标行为分类方法、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202011401863.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN114612999A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 邓志东;张睿文;鹿红超 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;清华大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V20/40;G06V20/54;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标行为分类方法、存储介质以及终端。所述目标行为分类方法包括：获取多帧待识别图像，所述多帧待识别图像反映不同时刻的车道场景；根据所述多帧待识别图像，识别运动目标和车道线；获取所述运动目标的行为时间序列数据，所述行为时间序列数据包括多个相对位置关系；将所述行为时间序列数据输入相空间重构网络模型，确定所述运动目标的行为预测结果，其中，所述相空间重构网络模型包括：相空间以及CNN网络分类器，所述相空间根据输入的所述行为时间序列数据进行重构，且其输入输出聚合起来作为CNN分类器的输入；所述运动目标的行为预测结果包括从左侧闯入车道、从右侧闯入车道以及未闯入车道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 行为 分类 方法 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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