[发明专利]一种目标行为分类方法、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202011401830.7 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN114612811A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 邓志东;张睿文;鹿红超 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;清华大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V40/20;G06V20/54;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标行为分类方法、存储介质以及终端。所述目标行为分类方法包括：获取多帧待识别图像，所述多帧待识别图像反映不同时刻的车道场景；根据所述多帧待识别图像，识别所述多帧待识别图像中的运动目标和车道线；获取所述运动目标的行为时间序列数据，所述行为时间序列数据包括按照所述多帧待识别图像对应的时刻顺序排列的多个相对位置关系；将所述行为时间序列数据输入预先训练好的目标行为分类模型，确定所述运动目标的行为预测结果，所述运动目标的行为预测结果包括从左侧闯入车道、从右侧闯入车道以及未闯入车道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 行为 分类 方法 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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