[发明专利]一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法有效
| 申请号： | 202011401635.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112527014B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王刚;韩佳辰;王颖慧;范旭祥;吕幼新 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A01K3/00;A01K29/00 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法，包括以下步骤：S1.构建无人机放牧模型：无人机在放牧时对羊群进行恐吓，避免牲畜走进以该无人机为圆心，半径为五米的圆内；进行放牧的无人机包括定形无人机和驱逐无人机；定形无人机通过实时摄像然后进行图像识别获得羊群的实时形状；S2.利用定形无人机形成移动羊圈；S3.确定羊群的行进方向；S4.划定一级警戒区域；S5.利用定形无人机进行放牧；S6.设定二级警戒区域与区域内牲畜监测。本发明提高了驱赶的有效性，稳定性，自动性，拓宽了可应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 flocking 算法 无人机 集群 放牧 方法 | ||
【主权项】：
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