[发明专利]半潜式起重拆解平台双机联吊回转方法有效

专利信息
申请号: 202011401100.7 申请日: 2020-12-04
公开(公告)号: CN112340605B 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 郑和辉;何力;刘建成;吴海建;殷宝吉;唐文献;易志金;莫刚;康攀勤 申请(专利权)人: 招商局重工(江苏)有限公司;江苏科技大学;招商局重工(深圳)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司
主分类号: B66C13/18 分类号: B66C13/18;B66C13/48;B66C23/52;B66C23/60;B66C23/84
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 卢海洋
地址: 226100 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了半潜式起重拆解平台双机联吊回转方法,包括如下步骤:(一)建立两座吊机坐标系:以吊机回转中心作为计算坐标原点,主甲板面为垂向高度基准点,吊臂回转轴所在重心向左、向上、向艏为正方向;吊臂回转以逆时针为正方向,吊臂正对左舷为0度;吊臂俯仰角度以向上为正,吊臂水平状态下俯仰角为0度;(二)计算吊机辅钩回转半径;(三)确定初始位置和终点位置参数;(四)起吊和放置。本发明减少了发生碰撞的危险,扩宽了双机联吊的适用范围,操作过程简单。
搜索关键词: 半潜式 起重 拆解 平台 双机 回转 方法
【主权项】:
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