[发明专利]一种全地形遥控集群多功能平茬机在审
申请号: | 202011401071.4 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112492961A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 岑海堂;刘士毅;陈玉宏;秦建国;刘建兰 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | A01D37/00 | 分类号: | A01D37/00;G05D1/02 |
代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 宋红宾 |
地址: | 010051 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明为一种全地形遥控集群多功能平茬机,包括主机、行走机构、切割装置、拢枝打捆装置、智能控制系统;行走机构采用三角型履带车结构,可以满足在沙漠等复杂地形行走;切割装置包括机械臂与刀盘,机械臂安装在主机上,刀盘安装在机械臂前端;拢枝打捆装置安装在切割装置后面,与主机两侧提升臂相接;智能遥控部分通过定位系统、智能视觉传感器、红外线距离传感器、触觉传感器、压力传感器控制,通过遥控模块远程遥控小车行走并进行切割。本全地形遥控多功能平茬机结构简单,适合沙漠复杂地形移动,整机体积小,平茬效果好,作业效率高,操控简单,显著减少劳力消耗,降低作业成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 地形 遥控 集群 多功能 平茬机 | ||
【主权项】:
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