[发明专利]闭环操纵面自动变角装置及其控制方法在审
申请号: | 202011400808.0 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112697389A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 张小彬;张笑枫;郎磊;冯玉祥 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01M9/08 | 分类号: | G01M9/08;G05D3/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种闭环操纵面自动变角装置及其控制方法,包括基座、设置在基座侧面的轴角编码器固定座、设置在轴角编码器固定座上的轴角编码器、设置在基座端部的转轴、设置在转轴上的操纵面、设置在操纵面与基座之间的双向液压缸,轴角编码器通过联轴器与转轴的一端连接,在基座上还设置有单片机,操纵面角度的变化可由主轴传入轴角编码器,轴角编码器实时测量操纵面的角度并将脉冲信号传至单片机,经单片机的计算将信号传至液压泵,液压泵运转使双作用液压缸伸缩运动,实现操纵面的角度调整。本发明克服传统的风洞试验中手动调节角度片,可在显著提高实验效率的同时降低人为因素所带来的实验误差,更为准确、安全地完成风洞模型试验。 | ||
搜索关键词: | 闭环 操纵 自动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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