[发明专利]一种智能工业机器人系统有效
申请号: | 202011397575.3 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112573189B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 杨浩;刘庆 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G1/04 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 241002 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能工业机器人系统,包括搬运装置和主体系统,搬运装置包括卸料模块、运输模块,以及转运模块,主体系统包括启停模块、控制模块、检测模块,以及无线传输模块。本发明所述装置通过主体系统控制整体装置的运行,对整体装置进行监控,提高了装置的稳定性。通过一个驱动电机即可实现机器人装夹、搬运以及放置的功能,结构简单便于组装和携带,适用于多种情形,降低了人工成本。通过转运模块使装夹、搬运以及放置的过程相当于同时进行,缩短了出库时间,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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