[发明专利]软组织与工具之间的交互力估计方法及装置在审
| 申请号： | 202011396154.9 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112530553A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 钱银玲;孙寅紫;王琼;王平安 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G16H30/40 | 分类号： | G16H30/40;G16H40/60;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于医学影像领域，提供了一种软组织与工具之间的交互力估计方法及装置，方法具体为：获取连续的N帧图像，N帧图像是在软组织与工具交互过程中拍摄到的图像，N为大于或者等于3的整数；将N帧图像输入到已训练的神经网络模型中进行处理，得到软组织与工具在第一时刻交互时的交互力，第一时刻为N帧图像中的第N帧图像的拍摄时刻。采集装置包括有：待测装置和应变电子元件。采用本申请提供的软组织与工具之间的交互力估计方法，无需获取深度图像，且在估计目标帧(即第N帧图像)对应的交互力时，根据目标帧之前的N‑1帧图像即可估计得到，无需等待目标帧之后其他图像的采集。因此，能够保证软组织与工具之间的交互力估计的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 软组织 工具 之间 交互 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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