[发明专利]一种中继无人机通信与运动耗能联合优化方法有效
| 申请号： | 202011391208.2 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112566066B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 史殿习;杨思宁;徐利洋;杨文婧;杨绍武;黄达;蓝龙;李林;刘哲;崔玉宁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W16/14;H04W24/02;H04W52/26;H04W52/46;H04B7/185 |
| 代理公司： | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人： | 任合明 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中继无人机通信与运动耗能联合优化方法，目的是解决无人机中继系统总耗能优化的问题。技术方案是：构建由地面移动机器人、空中移动无人机中继U和固定空中基站BS组成无人机中继系统；地面移动机器人将执行任务结果发送给U；U根据地面移动机器人的当前时间步终点位置、总数据信息、环境中障碍物信息和通信环境规划出U最优航迹、最优通信功率和地面移动机器人的最优通信功率。U及地面移动机器人间以最优通信功率进行数据传输；U将接收的数据同步转发给BS，BS处理数据并根据U的剩余电量发送控制指令给U。本发明可满足有障碍物环境中最低通信需求，最小化通信与运动总耗能，延长服务时长，保障U的航迹更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中继 无人机 通信 运动 耗能 联合 优化 方法 | ||
【主权项】：
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