[发明专利]一种奶杯收纳机构

摘要

本发明公开了一种奶杯收纳机构，属于奶牛场自动化设备技术领域，包括奶杯收纳架，奶杯杯口朝下竖直放置在奶杯收纳架，其特征在于，牵引机构设置在奶杯收纳架的一侧，气缸竖直安装在牵引机架上，牵引机构包括牵引机架、定滑轮和动滑轮，气管接头、奶管接头均设置在牵引机架的上端面，定滑轮转动设置在牵引机架上部，动滑轮支架与气缸的缸杆相连，动滑轮转动安装在动滑轮支架上，气缸带动动滑轮竖直运动，气管依次经过奶杯的真空接口、定滑轮、动滑轮接入气管接头，牛奶流通管依次经奶杯的牛奶通道接口、定滑轮和动滑轮接入奶管接头。该种奶杯收纳机构中奶杯具有较大的运动行程，从而适应于与机械手配合，对奶牛进行自动挤奶操作。