[发明专利]一种基于Coq的机器人控制系统时序安全性的验证方法有效
申请号: | 202011390411.8 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112463133B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 邬惠峰;范宝文;孙洁香 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06F8/30 | 分类号: | G06F8/30;G06F8/35;G06F8/41;B25J9/16 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了基于Coq的机器人控制系统时序安全性的验证方法,包括以下步骤:S10,抽象系统行为;S20,制定语义模型;S30,变量的形式化、转移规则的形式化、期望性质的形式化和性质的验证。本发明解决利用定理证明器验证基于C语言的嵌入式系统时序安全性的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 coq 机器人 控制系统 时序 安全性 验证 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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