[发明专利]用于足式机器人的地面属性检测方法及驱动方法及其装置在审
| 申请号： | 202011389985.3 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114571472A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 徐海望 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G01H17/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开关于一种用于足式机器人的地面属性检测方法，包括：获取足式机器人的足部与地面的碰撞音频；以及根据所述碰撞音频检测所述足式机器人工作环境之中地面的可作业等级属性。通过本公开的实施例，对足式机器人足部与地面碰撞的声音进行采集，并根据该声音检测足式机器人工作环境之中地面的可作业等级属性，从而可以依据该可作业等级属性有针对性地对足式机器人的腿部进行有效控制，从而一方面可以降低足式机器人的运动噪声，另一方面可以降低足式机器人的电量消耗，从而增加其运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 地面 属性 检测 方法 驱动 及其 装置 | ||
【主权项】：
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