[发明专利]一种面向船舶应用的立体路径计算方法有效
| 申请号： | 202011388530.X | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112509132B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张漪墁;王玫;李涛涛;杨亢亢;李世哲 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06Q10/04;G06F17/16;G06F16/29 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;王杰 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种面向船舶应用的立体路径计算方法，包括如下步骤：通过坐标转换矩阵，将船舶室内路径的二维坐标进行转换得到船舶室内路径的三维坐标；基于步骤一中得到的船舶室内路径的三维坐标和改进的A*算法，依次分段进行船舶室内立体路径计算；将根据改进的A*算法计算后的路径，进行计算，通过路径参数设置转换为CZML数据格式；转换后的CZML数据再通过三维插件进行加载和渲染；最后在地图上可视化呈现三维路径；本方法能够实现在三维部分建模的情景下精确计算室内空间立体路径，实现船舶内部空间路径的自动快速计算，对于提高地图服务能力与性能，具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 船舶 应用 立体 路径 计算方法 | ||
【主权项】：
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