[发明专利]更新高精地图置信度的方法及装置有效
申请号: | 202011387388.7 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112380313B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 吴伟 | 申请(专利权)人: | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06T7/80;G06T7/70;G06F8/65 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 任媛;刘铁生 |
地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开一种更新高精地图置信度的方法及装置,涉及高精地图技术领域。本申请的方法包括:获取多个目标车辆对应的置信度更新数据包,置信度更新数据包中包含每个目标路面元素对应的目标路面元素图像、每个目标路面元素图像对应的拍摄位置信息和相机标定文件,或包含每个目标路面元素对应的第一比对结果信息;根据每个目标车辆对应的多个目标路面元素图像、每个目标路面元素图像对应的拍摄位置信息和相机标定文件,在高精地图中更新目标路段对应的原始置信度值;或根据每个目标车辆对应的多个第一比对结果信息,在高精地图中更新目标路段对应的原始置信度值。本申请适用于更新高精地图中各个路段对应的置信度值的过程中。 | ||
搜索关键词: | 新高 地图 置信 方法 装置 | ||
【主权项】:
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