[发明专利]智能车辆毫米波雷达多目标跟踪方法、装置及设备

摘要

本发明提供了一种智能车辆毫米波雷达多目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：对目标初始距离和目标初始速度进行初始化设置；根据前一时刻目标的距离与速度，利用非线性方法预测当前时刻距离与速度；获取包括跟踪目标在极坐标下的径向相对距离、极角与径向相对速度在内的毫米波雷达传感器信息；利用非线性方法，结合毫米波雷达传感器信息对当前时刻预测的目标距离与速度进行修正；所述装置包括：毫米波雷达目标信息获取模块、毫米波雷达目标预处理模块、目标距离与速度预测模块以及目标距离与速度修正模块。本发明采用非线性模型函数代替了传统的线性模型函数，对目标的跟踪精度更高，满足毫米波雷达多目标跟踪的准确性与稳定性要求。