[发明专利]一种关节置换配准装置及方法有效
| 申请号： | 202011386086.8 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112451092B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄志俊;柏健;刘金勇;吴雨 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节置换配准装置，与双目视觉系统和计算机上的髋臼窝三维模型软件配合，用于进行病患髋臼窝和所述髋臼窝三维模型间的图像配准，所述配准装置包括手柄和针部，针部设置在所述手柄的下端；所述手柄上设置有第一按钮和第二按钮，所述第一按钮用于确认所述针部的位置，所述第二按钮用于远程控制所述髋臼窝三维模型的旋转；所述手柄内设置有信号功能模块，所述第一按钮、第二按钮均与所述信号功能模块电连接，通过所述信号功能模块与所述计算机上的髋臼窝三维模型软件进行信息交互；所述手柄上表面分布有若干个光学追踪标识，光学追踪标识与所述双目视觉系统配合，用于确定所述针部的位置和所述髋臼窝三维模型的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 置换 装置 方法 | ||
【主权项】：
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