[发明专利]一种信号机房智能焊线机器人以及控制方法有效
| 申请号： | 202011385680.5 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112310777B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王振文;毕江海;施亚辉;郑军;王继军;董建林;薛晓荣;秦俊非;付彬;李慧忠;王雪燕;朱勇 | 申请（专利权）人： | 中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第一工程有限公司;浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | H01R43/02 | 分类号： | H01R43/02;H01R43/28 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人： | 毕勇 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区八大处*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 机房 智能 机器人 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
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