[发明专利]一种水果智能检测设备

摘要

本发明属于水果智能检测分选技术领域，具体涉及一种水果智能检测设备，包括机架、梨果抓取机构、第一输送链和第二输送链以及检测机构；梨果抓取机构四个链轮组件，四个上链轮通过上链条连接，四个下链轮通过下链条连接，上链条和下链条之间具有水平轨道，水平轨道的上方或下方具有与水平轨道走向一致的曲线滑道；曲线滑道上滑动安装有多个抓手组件，曲线滑道为左右两侧低、前后两侧高的连续过渡的闭环滑道；气动吸头位于第一输送链和第二输送链的正上方，气动吸头将梨果吸起后送至检测机构处检测梨果外观质量。本发明检测标准统一，能够实现全方位360度的连续检测，检测效率高。