[发明专利]一种自行走设备作业边界获取方法和自行走设备

摘要

本发明公开了一种自行走设备作业边界获取方法和自行走设备，在自行走设备上设置有追踪检测模块和定位单元，追踪检测模块能够检测并追踪特征物，自行走设备在边界信息获取模式下能够通过追踪检测模块追随特征物移动，并在移动过程中通过定位单元完成边界坐标信息记录。本发明通过让自行走设备跟随特征物移动，并在设备移动过程中记录坐标信息，完成工作区域边界规划，特征物可为人体，设备利用传感器完成人体跟随动作，用户沿边界行走，设备跟随用户移动并进行边界坐标信息的记录，完成边界规划，该方法增加了用户的选择范围，降低用户使用机器的学习成本，减少用户使用自行走设备如智能割草机的限制条件。