[发明专利]一种基于改进Faster RCNN的车辆检测方法在审
申请号: | 202011382344.5 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112329737A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 祝明;于天河 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进Faster RCNN的车辆检测方法。所述方法包括:将车辆图像进行扩充,并分为训练集、验证集和测试集;对Faster RCNN网络进行搭建,将残差网络(ResNet50)作为主干网络,连接RPN层提取细节特征,再连接ROI Pooling层提取建议特征图,然后计算检测框的类别,再通过边界框回归获得检测框的最终精确位置;将残差块中的3×3卷积替换为3×3空洞卷积,对Faster RCNN进行改进;将训练集和验证集的车辆数据加载到改进后的Faster RCNN网络进行训练,然后保存训练好的网络;用保存好的网络对测试集图像进行测试,得到测试结果,完成车辆的检测;与传统Faster RCNN算法相比,本方法能以较高的准确率将图像中的小目标车辆检测出来。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 faster rcnn 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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