[发明专利]物料混合方法、装置、运输设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011382294.0 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112486124B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 冯杰;孙川;袁丽;刘建成 | 申请（专利权）人： | 瑞驰博方（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 吴娜娜 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种物料混合方法、装置、运输设备和存储介质。所述方法包括：接收服务器发送的物料混合指令，所述物料混合指令中携带有目标物料区域的第一位置信息、物料混合区域的第二位置信息、以及与各目标物料区对应的物料重量信息；确定运输设备所处当前位置的当前位置信息；根据所述当前位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息确定运输路径，并按照所述运输路径前往所述目标物料区域；当所述运输设备处于所述目标物料区域内时，按照所述物料重量信息进行物料装载，并按照所述运输路径将所装载的目标物料运输至物料混合区域，以进行物料混合。采用本方法能够提高物料混合效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 混合 方法 装置 运输设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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