[发明专利]一种五轴硅胶3D打印机及其打印方法

摘要

本发明公开了一种五轴硅胶3D打印机及其打印方法。该3D打印机包括基座、挤出装置、三轴运动平台、控制系统以及两轴运动平台。两轴运动平台包括旋转组件一和旋转组件二，旋转组件一包括底座、两个旋转轴支承座、摆动架以及电机一，旋转组件二包括工作台、电机二以及旋转轴支承板。控制系统通过控制电机一转动以调节摆动架的旋转角度一，通过控制电机二转动以调节工作台的旋转角度二，使两个运动调节旋转轴按照预设角度变化路径进行运动。本发明通过五个轴的配合运动，使得挤出装置以相对工件坐标系任意挤出轴矢量，移动到工件坐标系内的任意位置，大大减少打印工件的难度，缩短打印时间，甚至可以实现三轴3D机所实现不了的复杂形状工件的制造。