[发明专利]一种凸轮式波发生器和谐波减速器

摘要

本发明公开了一种凸轮式波发生器和谐波减速器，包括凸轮，所述凸轮的廓线的极坐标方程式如下：在0≤ψ≤β‑β1区间，r(θ)＝r0+[ω0*m/(A‑4/π)][Acos(3θ/2)+(3θ/2)sin(3β/2)sin(3θ/2)‑4/π]；在β‑β1≤ψ≤β区间，r(θ)＝r0+[ω0*m/(A‑4/π)][Acos(3θ/2)+(3θ/2)sin(3β/2)sin(3θ/2)‑4/π]‑0.5Δ{1+cos[π(ψ‑β)/β1]}；在β≤ψ≤β+β2区间，r(θ)＝r0+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsin(3θ/2)+(π/2‑3θ/2)cos(3β/2)cos(3θ/2)‑4/π]‑0.5Δ{1+cos[π(ψ‑β)/β2]}；在β+β2≤ψ≤π/3区间,r(θ)＝r0+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsin(3θ/2)+(π/2‑3θ/2)cos(3β/2)cos(3θ/2)‑4/π]；在π/3≤ψ≤2π/3区间,r(θ)＝r(2π/3‑θ)；在2π/3≤ψ≤2π区间,r(θ)＝r(θ‑2π/3)；本发明的凸轮廓线有利于改善柔性轴承受力情况与变形应力，提升齿轮之间的啮合质量，延长传动精度寿命。