[发明专利]一种模块化无人智能拖轮的控制方法在审
| 申请号： | 202011380381.2 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112394735A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王昱博;王建华;冯居;郑翔;姜洪岩;王柱亚 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418;B63B35/66 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明披露了一种模块化无人智能拖轮的控制方法，对模块化无人智能拖轮进行控制，模块化无人智能拖轮包括岸端与拖轮端，两者之间主要利用无线网络通信。拖轮端配备控制系统，与岸端实现实时通讯。模块之间可以通过自动对接装置任意组合成多模块结构进行集群作业。此模块化拖轮加入了太阳能、风能的新能源应用，结合电能以及柴油发电机，形成了多能源混合电力推进系统，并对多能源进行能源管理。因此，此新型拖轮的控制方法符合绿色化、智能化的发展要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 无人 智能 拖轮 控制 方法 | ||
【主权项】：
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