[发明专利]一种精密单点定位重新收敛方法

摘要

本发明公开了一种精密单点定位重新收敛方法，通过先前历元获得的数据，包括接收机速度、卫星位置、卫星速度、先前历元进行精密单点定位获得的收敛解中的接收机位置坐标和接收机钟差，获得先验的重构多普勒频移值；结合先验的重构多普勒频移值，对精密单点定位观测模型进行参数估计，解算待估计参数，重新获得精密单点定位的收敛解。本发明利用重构多普勒值和待估计参数的相关性增强待估计参数的约束，加快了精密单点定位重新收敛的速度。