[发明专利]一种点云数据轻量化快速生成方法在审
| 申请号： | 202011377904.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112487984A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 崔亮;韩为志;赵权;刘庆 | 申请（专利权）人： | 贵州北斗空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246;G06T7/254;G01S13/08;G01S13/58;G01S13/86;G01S13/88 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王照伟;刘永来 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳市观山湖区贵阳国*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程仿真技术领域，具体涉及一种点云数据轻量化快速生成方法，包括如下步骤：S1、通过雷达对障碍物的轮廓进行扫描，获取表征被测障碍物表面信息的三维点云数据；S2、通过摄像头采集障碍物图像，并根据运动目标检测算法处理障碍物图像，提取固定式障碍物和非固定式障碍物；S3、对固定式障碍物的类型进行识别，并匹配出相应的延伸距离；S4、获取位于固定式障碍物中心的三维点云数据，作为第一特征点云数据；并根据延伸距离处理特征点云数据，生成第一实体模型；S5、获取位于非固定式障碍物边缘的三维点云数据，作为第二特征点云数据，并基于第一实体模型整合第二特征点云数据，得到保留边缘特征的第二实体模型；S6、输出第一实体模型和第二实体模型；采用本方案能够解决点云数据重构效率偏低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 量化 快速 生成 方法 | ||
【主权项】：
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