[发明专利]一种能自动修补裂缝的智能型机器人及方法有效
申请号: | 202011375453.4 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112554020B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 李斌;王艳丽;郭红伟;温炳辉;王海霞 | 申请(专利权)人: | 河南建筑职业技术学院 |
主分类号: | E01C23/09 | 分类号: | E01C23/09 |
代理公司: | 郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41160 | 代理人: | 董晓慧 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种能自动修补裂缝的智能型机器人及方法,包括机器人本体,机器人本体底部连接有用于带动其运动的移动组件,机器人本体底端一侧设有用于对地面和裂缝进行扫描的扫描识别机构;机器人本体包括左箱体和右箱体,左箱体和右箱体之间设有移动座,移动座底部连接伸缩杆,伸缩杆远离移动座的一侧连接出料头,左箱体内设有用于向出料头内供料的供料组件,左箱体和右箱体之间设有与移动座滑动连接的滑动板,本发明根据现有需求进行设计,出料头运动时能带动清扫组件和抹平组件同步运动,方便使用,便于对修补前的裂缝进行清扫,同时能对修补后的裂缝内填料进行抹平和烘干,提高修补效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 修补 裂缝 智能型 机器人 方法 | ||
【主权项】:
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