[发明专利]一种模块化混合励磁电机运动控制实验装置在审
申请号: | 202011372745.2 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112415390A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 郝立;孔永;林明耀;李世华;戴斌;尹庆钊 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蒋昱 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种模块化的混合励磁电机运动控制实验装置,主电路模块包括三相桥式逆变电路及6路PWM驱动电路模块、H桥电路及4路PWM驱动电路模块。信号检测电路模块包括电压信号检测模块、电流信号检测模块、位置信号检测模块和温度信号检测模块。控制器模块包括DSP最小系统、人机交互、网络通讯、模拟信号输入、脉冲信号输入和PWM输出。人机交互包括按键输入电路、LCD显示电路和5路LED声光报警电路。网络通讯采用RS485总线,实现实验装置与PC机之间的数据通信。供电电源模块包括控制系统硬件电路供电电源、三相桥式逆变电路的直流母线电源和H桥电路的直流母线电源。该实验装置可构建不同的控制系统,操作方便,开放性强,适合运动控制方面的科研实验。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 混合 磁电机 运动 控制 实验 装置 | ||
【主权项】:
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