[发明专利]一种六轴轻型协作机器人在审
| 申请号： | 202011371379.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112497264A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡世雄 | 申请（专利权）人： | 湖南哈工聚能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人： | 冼柏龙 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴轻型协作机器人，包括基座、机箱以及连接大臂，基座的顶部与机箱的底部相互固定；机箱的顶端固定连接有基座转盘，基座转盘的顶端两侧固定设置有连接大臂，基座转盘与连接大臂的连接处为第一关节，连接大臂的顶端中部活动安装有连接小臂，连接大臂与连接小臂的相交处为第二关节，连接小臂的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端转动连接有竖臂，竖臂与连接小臂的连接处为第三关节，且二者的相交处安装有第四电机。该种发明提供了无语伦比的灵活性与高精度，定位精度可达到0.05mm，适用于各种自动化精密工作,轻量小型的身材，面对不同的应用场景，也能快速部署和设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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