[发明专利]机器人焊枪送丝机构在审
| 申请号： | 202011371206.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112453649A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 刘艳妮;丁秀菊;梁温桥;崔绍庆;王超林;杨双功;黄钟仪;李桂相;谭强;李利 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K37/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊枪送丝机构，包括盛放焊丝盘的送丝桶；所述送丝桶由泄力单元带动绕Z轴转动，以消除焊丝的自身扭力；为保证送丝桶送出的焊丝与焊接工件所用焊丝的速度一致，从送丝桶引出的焊丝经同步单元调整后进入焊枪机器人导杆中。本发明的优点在于将工作时静止不动的送丝桶变成沿Z轴旋转，消除了从焊丝盘上直接引出的焊丝自身所存在的绕径扭力，降低了备件的费用，提高了焊接品质；采用同步单元来调整焊丝的输送速度，保证机器人焊枪工作时对焊丝量的需求和送丝量保持一致，保证了机器人焊接的工作效率和工作质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊枪 机构 | ||
【主权项】：
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