[发明专利]一种网箱死鱼收集机器人在审
申请号: | 202011371191.4 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112281790A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 俞国燕;梁贻察;刘璨;侯明鑫;何泰华;李军;王林;姬文超;陈振雄 | 申请(专利权)人: | 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江);广东海洋大学 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10;B63B35/00;B63B43/14 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云;陈伟斌 |
地址: | 524006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种网箱死鱼收集机器人,包括船体、推进器、毛刷、蓄电池、驱动球、固定杆、存气球和阻塞块,所述船体的下表面转动连接有推进器,所述船体的上表面螺栓固定有型材骨架,且船体的上表面螺栓固定有甲板,所述后箱盖的内部镶嵌连接有蓄电池,所述船体的内侧上表面设置有驱动球,且船体的内部开设有容纳槽,所述容纳槽的内部设置有固定杆,且固定杆的外表面焊接固定有复位弹簧,所述船体的内部焊接固定有电动马达,且电动马达的输出端贴合设置有传动带。该网箱死鱼收集机器人,设置有放置框、存气球、出气口、气囊、推动杆、转动轴、转动杆、限位杆和阻塞块,可以提高整个装置的浮力,从而使整个装置可以正常工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 网箱 收集 机器人 | ||
【主权项】:
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