[发明专利]一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手

摘要

本发明属于工件吊装技术领域，具体涉及一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手。本发明包括固定板、安装在固定板上的安装法兰和真空发生器以及安装在固定板下方的多组上下浮动组件；上下浮动组件远离固定板的一端通过浮动接头转动连接有真空海绵吸盘；浮动接头外侧套设有回中弹簧，固定板与真空海绵吸盘之间设置有真空气管组件。本发明通过多组风刀安装板和浮动接头，实现不同高度、不同角度的自适应调节，可满足吸取较大斜面或斜面角度不一致的物体而无需担心因贴合不够好出现的物体掉落或无法吸取等状况，在本发明还安装有单向止回阀，可避免被吸附待夹取物体存在破孔时因单个真空海绵吸盘漏气而无法吸取的情况。