[发明专利]一种移动式灵巧作业机械臂有效
| 申请号： | 202011370436.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114571432B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李庆杰;刘海刚;高世卿;刘亚勇;李呼;赵子旭;刘立;康亚彪;曹振波 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂，特别涉及一种移动式灵巧作业机械臂。包括车体及设置于该车体上的机械手臂，其中机械手臂包括依次转动连接的回转底座、Ⅰ#臂、Ⅱ#臂、Ⅲ#臂及末端执行器，其中Ⅱ#臂的前端设有次级Ⅱ#臂，次级Ⅱ#臂的一端与Ⅱ#臂滑动连接，另一端与Ⅲ#臂铰接；末端执行器通过快换工具与作业工具连接。本发明使用的多级臂及次级臂的设计，使机械手作业半径相对更大，收起后状态占用空间更小；末端臂内部安装的液压缸实现机械手较高的输出力，及腕部伺服电机配合RV减速机实现精度较高的控制，为末端挂载多样工具完成精细操作提供基础，使得作业人员操作位在车内，对操作人员起到保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 灵巧 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011370436.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于线型量子密钥分发网络的密钥分发方法
- 下一篇：一种变位机升降工作台
