[发明专利]一种舵控式垂直起降无人机及其起降控制方法在审
| 申请号： | 202011368543.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112298547A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 崔跃理;王超;许敏;吕超;朱振宇;刘凯飞;葛春雷 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C29/02;B64C5/02;B64C25/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 065599 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种舵控式垂直起降无人机及其起降控制方法，舵控式垂直起降无人机机体细长尾部布置对称水平尾翼和上垂尾、下垂尾以及起落支杆，主翼后缘根部和翼梢分别安装一对固定的主动力螺旋桨、一对副动力螺旋桨以及其对应独立电机。本发明采用舵控式固定翼垂直起降技术，无人机可以垂直起飞和固定翼水平巡航，起落装置结构简单，飞行模态转换方式方便，去除了现有其他形式垂直起降飞机复杂倾转机构或者不充分利用的动力装置。操纵灵活，飞行模态转换成本低。利用主推进涵道螺旋桨的尾流和全动平尾，飞机垂直上升一定高度后偏转平尾使飞机平滑过渡到水平巡航状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵控式 垂直 起降 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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