[发明专利]一种零件视觉定位方法及系统在审
| 申请号： | 202011368334.6 | 申请日： | 2020-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112539701A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 徐强;吴敦丰;李致亮;江志伟;蔡小洪;李振东 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 张雅莉 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 视觉 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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