[发明专利]电子助力器的双冗余位置检测的无刷电机控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种电子助力器的双冗余位置检测的无刷电机控制方法及系统，属于无刷电机控制领域。行程传感器经行程转换电路与主控制器电连接，主控制器经电机调速电路、电机驱动电路与无刷电机电连接，无刷电机分别经位置传感器采集电路和反电势采集电路和主控制器电连接。优点是主控制器根据行程信号来驱动无刷电机，通过位置传感器采集电路和反电势采集电路双冗余进行无刷电机位置检测，根据无刷电机位置计算电机的转速，从而实现电子助力器中无刷电机的精确闭环控制，基于霍尔传感器和反电势法双冗余设计的位置检测方法，能在无位置传感器的情况下，仍可检测电机位置，可提高系统的可靠性，降低因位置传感器失效带来的风险。