[发明专利]一种车载激光点云与序列全景影像的配准方法在审
| 申请号： | 202011367207.4 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112465732A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈驰;杨必胜;张云菲 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T5/40 | 分类号： | G06T5/40;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/33;G06T7/38;G06T7/80 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡琦旖 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于测绘技术领域，公开了一种车载激光点云与序列全景影像的配准方法，包括：获取车载激光点云数据、序列全景影像数据，并得到第一天际线矢量、第二天际线矢量；分别构建激光点云配准基元图、影像配准基元图；组成共轭配准基元对；利用共轭配准基元对解算预建立的2D‑3D粗配准模型，得到摄影测量坐标系与LiDAR参考坐标系之间的空间坐标初始转换参数信息，完成2D‑3D粗配准；基于序列全景影像数据生成MVS影像密集点云；将空间坐标初始转换参数信息作为初始值，进行MVS影像密集点云与车载激光点云数据之间的最优配准，完成3D‑3D精确配准。本发明配准结果精度较高，且具有较好的精度一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 激光 序列 全景 影像 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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