[发明专利]一种救援机器人开门机械臂在审
| 申请号： | 202011364882.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112318530A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张博;崔尧;袁建平;尹耀华 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种救援机器人开门机械臂，包括：依次连接的垂直升降组件、水平旋转组件和末端开门组件，其中，垂直升降组件用于驱动水平旋转组件的上下移动，以实现末端开门组件的高度位置控制；水平旋转组件用于实现末端开门组件的水平位置控制；水平旋转组件包括第一运动关节和第二运动关节，第一运动关节与第二运动关节可旋转连接，第一运动关节与垂直升降组件连接，第二运动关节与末端开门组件连接；末端开门组件包括开门装置，以实现开门功能。本发明的救援机器人开门机械臂，设置有四个自由度，通过对四个自由度的精准控制，可以实现在各种复杂情况下的L型门把手、圆盘型门把手或球型把手的开门操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 机器人 开门 机械 | ||
【主权项】：
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