[发明专利]一种跨平台通讯的精密运动台控制方法有效
| 申请号： | 202011364722.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112363764B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 宋法质;刘杨;刘凯鑫;崔宁;李理 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F9/30 | 分类号： | G06F9/30;G06F11/10;G06F13/40 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨平台通讯的精密运动台控制方法，所述方法包括如下步骤：一、上位机通过网线向下位机下发控制指令；二、下位机对接收到的数据进行CRC校验，生成CRC校验码；三、下位机将生成的校验码与接收到的控制指令中的校验码进行比较，向上位机发送反馈信息；四、下位机对接收到的控制指令进行解析，并对接收到的value值进行大小端转换；五、下位机将经过大小端转换的value值通过VME总线发送给运动控制卡，运动控制卡经过运算将运算结果通过光纤发给运动台。本发明采用Windows+VxWorks跨平台通讯的方式实现精密运动台控制指令的传输，实时性较高、人机交互性较好、通讯协议灵活、扩展性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 通讯 精密 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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