[发明专利]一种基于机器视觉的座便器胚体模外柔性粘接方法及系统有效
| 申请号： | 202011363935.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112487960B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 张剑;马启航;章珈豪;张云瞻 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/75;G06T7/00;G06T7/33;G06T7/73;G06F16/583 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的座便器胚体模外柔性粘接方法，包括以下步骤：步骤S1：获取座便器的杯体图像和座圈图像；步骤S2：从杯体图像和座圈图像中提取杯体特征数据和座圈特征数据；步骤S3：将杯体特征数据和座圈特征数据与数据库特征数据进行对比，得到相应的匹配模板数据；步骤S4：根据杯体特征数据和座圈特征数据，计算得到杯体姿态和座圈姿态；步骤S5：将杯体姿态、座圈姿态和匹配模板数据传递至执行机构，完成座便器杯体和座圈的模外柔性粘接。与现有技术相比，对模具无要求，成本低，检测取样、质量分析简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 座便器胚体模外 柔性 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011363935.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种畜牧用饲料混合装置
- 下一篇：一种封装型延迟荧光聚合物材料
