[发明专利]一种基于比例导引律的多导弹同时攻击静目标的制导律

摘要

本发明公开了一种基于比例导引律的多导弹同时攻击静目标的制导律，当n枚导弹同时攻击同一个静目标时，获取第i枚导弹的ri、Vi及φi；进而获得n枚导弹剩余飞行时间的一致性偏差ξt，i。再判断一致性偏差ξt，i＝0是否成立，若成立，保持当前各导弹的飞行状态；若不成立，将当前的一致性偏差ξt，i输入到固定时间收敛的制导律中，获得多导弹系统切向控制输入an，i和法向控制输入at，i；建立导弹动力学模型，通过导弹动力学模型获得下一时刻的的ri、Vi及φi，返回初始。本发明通过添加附加项，避免了多导弹系统在完成状态一致性前因导弹飞行方向与弹目视线之间夹角为0导致系统收敛完成时间趋于无穷。