[发明专利]导航地图构建方法、装置、系统、电子装置和存储介质在审
| 申请号： | 202011362824.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112465970A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 果泽龄;刘鹤云 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/00;G06K9/62;G06F16/29;G01C21/32 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 金方玮 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种导航地图构建方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该导航地图构建方法包括：利用无人机固定高度的航拍获取若干正投影图像；利用训练完备的对抗生成网络模型对根据正投影图像进行地面移动目标过滤，得到对应的静态地图图像；根据静态地图图像利用空中三角建模进行三维场景构建和正投影全局地图生成，得到分区的正投影全局地图；利用训练完备的深度分割模型对正投影全局地图进行分割，并对分割得到的带有道路区域标识的分割地图图像进行拼接，得到带有道路区域标识的导航地图。本申请解决了通过卫星拍摄加人工标注的方式构建的地图精度低，工作量巨大的问题，实现了高效的高精度导航地图构建。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 地图 构建 方法 装置 系统 电子 存储 介质 | ||
【主权项】：
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