[发明专利]一种乒乓球捡发装置的发射模块及其发射控制方法有效
| 申请号： | 202011362458.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112494914B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张亚婉;朱颖;叶烁;谢辰思;黎伟健;李宏宇;郭国辉;陈涛 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学华立学院 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B67/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种乒乓球捡发装置的发射模块，包括发射部和视觉识别部；发射部与基座连接并与控制部信号连接；视觉识别部与发射部连接并与控制部信号连接，视觉识别部在发射部的发射端活动安装；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动，控制部根据识别结果控制基座运动至预设距离的位置，调整基座的姿态方向；控制部根据视觉识别部的识别信息计算预设距离的位置与目标位置之间的距离，调节发射部的发射初速度，控制发射部采用圆周旋转的方式，以发射初速度朝目标发射方向进行发射，实现将乒乓球发射至目标位置。本发明可根据实际发射情况或发射场景实现发射速度的调节，不仅提高发乒乓球的工作效率，而且可提高乒乓球的发射精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 装置 发射 模块 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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