[发明专利]一种乒乓球捡发一体化装置有效
| 申请号： | 202011362457.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112386886B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 朱颖;谢辰思;张亚婉;黎伟健;屈福康;齐铁臣;郭国辉;李宏宇;唐艳凤 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学华立学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/40;A63B102/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种乒乓球捡发一体化装置，包括：基座、控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部；控制部和支撑部分别安装于基座上，发射部安装于支撑部，抓取部配合发射部活动安装，视觉识别部配合抓取部和发射部活动安装；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动以识别待抓取的乒乓球，根据识别结果控制抓取部抓取乒乓球，及控制抓取部将抓取的乒乓球传递至发射部；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动以识别目标位置，根据识别结果控制基座运动至距离目标位置为预设距离的位置，调整基座的姿态方向，以将发射部的发射方向调整至目标发射方向，控制部控制发射部以目标发射方向发射将乒乓球发射至目标位置。该装置结构简单紧凑、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 一体化 装置 | ||
【主权项】：
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