[发明专利]一种机器人折弯机取放料装置在审
申请号: | 202011361052.3 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112588987A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 王睿 | 申请(专利权)人: | 吉林化工学院 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D45/02;B21D5/00 |
代理公司: | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人: | 徐思波 |
地址: | 132022 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人折弯机取放料装置,支架的底部固定连接有显示面板,机械手臂的一侧活动连接有第一连接臂,第一连接臂的一侧固定连接有电机,电机的一侧活动连接有第一旋转轴,机械手臂的顶端一侧活动连接有第二旋转轴,第二旋转轴一侧固定连接有第二连接臂,第二连接臂的表面一侧固定连接有连接卡块,连接卡块的表面嵌入连接有第一固定螺母,显示面板进行控制设备主体的运行,第一连接臂、第二连接臂共同组成旋转移动副,通过第一旋转轴和第二旋转轴带动其进行运转,连接卡块为机械内部传输的外壳,用来防止人造成事故的方式,为保护外壳,第一固定螺母用来固定连接卡块,防止脱落,适用于弯折机的使用,在未来具有广泛的发展前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 折弯 机取放料 装置 | ||
【主权项】:
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