[发明专利]一种基于多视角相机估计场景下行人共同关注目标的方法有效
| 申请号： | 202011359332.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112766033B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 巩晨星;王松 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/17;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多视角相机估计场景下行人共同关注目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：(一)相机之间的同步；(二)获取同步后任一时刻下所有相机捕获的行人集合并标记；(三)获取行人的注意力信，方法如下：(1)进行头部姿态检测，获取水平相机拍摄下图像行人的头部姿态角；(2)提取行人的偏航角，记录为行人的头部朝向；(3)对于多个相机捕获到的同一行人，为减小误差，仅保留获取行人分辨率最大的相机下的行人头部朝向，获得各个水平视角相机获得的行人头部朝向集合；(四)行人注意力信息映射到俯瞰视角下；(五)估计共同关注目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视角 相机 估计 场景 行人 共同 注目 标的 方法 | ||
【主权项】：
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